[实用新型]实现智能垃圾桶功能的Arduino教学仪器

权利要求书

1.一种实现智能垃圾桶功能的Arduino教学仪器，其特征是：使用硬质的废弃材料构建智能垃圾桶的桶体，在垃圾桶的底部安放Arduino板，在垃圾桶的底部外侧安装LED指示灯、蜂鸣器用来提示垃圾桶即将装满，在垃圾桶的顶部外侧安装红外测距模块用来感应人手，在垃圾桶的顶部内侧安装舵机用来转动垃圾桶桶盖，在舵机上安装由硬质材料裁剪的垃圾桶桶盖，在垃圾桶的顶部内侧舵机旁安装超声测距模块用来测量垃圾和垃圾桶顶部之间的距离；在电路组成上，红外测距模块的Vcc、GND、OUT引脚分别与Arduino的+5V、GND、D12引脚相连；舵机的Vcc、GND、PWM引脚分别与Arduino的+5V、GND、D5引脚相连；超声测距模块的Vcc、GND、Trig、Echo引脚分别与Arduino的+5V、GND、D9、D10引脚相连；LED指示灯通过一个1000欧姆的可变电阻分别与Arduino的D7、GND引脚相连；扬声器SPK的两端分别与Arduino的D6、GND引脚相连。