[实用新型]一种小车式金属探测定位器有效
| 申请号： | 201520498041.8 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN205176289U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘华;卫勇;宋欣;束健伟;高平;师斌杰 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | G01V3/00 | 分类号： | G01V3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 田阳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小车式金属探测定位器，包括微控制器、电平转换模块、金属探测器模块、步进电机驱动器、有刷电机驱动器、步进电机、有刷电机、有刷电机限位开关、声光报警模块；本实用新型通过微控制器控制步进电机精确转速，使小车能够完成运动任务，然后微控制器控制有刷电机运动，有刷电机带动金属检测模块在小车上横向移动进行扫描，最后由金属探测器模块检测金属，再把检测信号反馈给微控制器，实现金属检测快速精确定位的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 金属 探测 定位器 | ||
【主权项】：
一种小车式金属探测定位器，其特征在于，包括微控制器、电平转换模块、金属探测器模块、步进电机驱动器、有刷电机驱动器、步进电机、有刷电机、有刷电机限位开关、声光报警模块；其中，金属探测器模块通过电平转换模块与微控制器相连，步进电机通过步进电机驱动器与微控制器相连，有刷电机通过有刷电机驱动器与微控制器相连，声光报警模块与微控制器相连，有刷电机限位开关与微控制器相连。
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