[实用新型]应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机有效
| 申请号： | 201520485095.0 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204761194U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李盛兵;张晓冬;孙兆琼 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/12 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机，该伺服电动机包括定子、转子、传感器、外壳和端盖，所述定子采用单体绕线拼块成圆的结构，所述转子采用多极对数整体充磁的环形磁钢，环形磁钢外圆周装有定子，定子外圆周装有外壳，外壳两端用端盖封闭，转轴端部装有传感器。本实用新型的优点是缩小机器人的体积，提高生产效率；提高伺服电动机的功率密度；提高机器人伺服系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 关节 性能 紧凑型 伺服 电动机 | ||
【主权项】：
一种应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机，其特征在于：该伺服电动机包括定子、转子和传感器，所述定子采用单体绕线拼块成圆的结构，所述转子采用多极对数整体充磁的环形磁钢，环形磁钢外圆周装有定子，定子外圆周装有外壳，外壳两端用端盖封闭，转轴端部装有传感器。
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