[实用新型]一种机械手取放料的PCB板裁切机

摘要

本实用新型公开了一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括两台裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱。其中，进料输送线用于输送待加工PCB板的轨道宽度可调，以适应不同尺寸的PCB板。进料输送线与出料输送线位于同一条直线上。机械手位于横跨在出料输送线上。两台裁切机位于出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，再将裁切机上的PCB板及废料分别转运至出料输送线和废料箱。如此，实现了PCB裁切自动化，节省了劳动力，提高了PCB板的裁切效率。

主权项

一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)、废料箱(50)；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，其特征在于：进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线由多个进料输送线单元(200)首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括水平设置的底板(201)、一对平行设置且安装在底板上的支架板(202)、并列枢接在一对支架板上的多个传动辊(203)、设置在一对支架板之间且与支架板平行的移动板(204)、设置在一对支架板之间且与移动板垂直的限位板(205)，限位板的两端连接在底板上，所述移动板上开设方形通孔(206)，限位板穿过所述通孔，通孔内侧壁上设有弹性卡件(207)，限位板上设有与弹性卡件配合的多个卡槽(208)，多个卡槽在限位板上的排列方向垂直于移动板，移动板可在底板上沿多个卡槽的排列方向移动；所述机械手横跨在出料输送线的上方，机械手接近出料输送线的输入端；所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于出料输送线的两侧；所述废料箱的数量为两个，两个废料箱位于出料输送线输出端的两侧旁；所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。