[实用新型]一种气爪有效

专利信息
申请号: 201520480704.3 申请日: 2015-07-06
公开(公告)号: CN204868899U 公开(公告)日: 2015-12-16
发明(设计)人: 虞儒杨 申请(专利权)人: 深圳市伙伴气动精密机械有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518104 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机械手技术领域,尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和导轨,导轨设置在气缸上,滑台可沿着导轨在气缸移动,尤其地,所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆;所述气缸本体具有两个活塞腔,第一齿轮轴设置在第一活塞腔,第二齿轮轴设置在第二活塞腔;所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部;所述齿轮设置在传动部中,齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接;所述第一连接杆和第一齿轮轴连接,第二连接杆和第二齿轮轴连接;所述滑台包括第一滑台和第二滑台,第一滑台和第一连接杆连接,第二滑台和第二连接杆连接。工作精度高、摩擦力小和工作稳定性好。
搜索关键词: 一种
【主权项】:
一种气爪,包括气缸、滑台和导轨,导轨设置在气缸上,滑台可沿着导轨在气缸移动,其特征在于:所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆;所述气缸本体具有两个活塞腔,第一齿轮轴设置在第一活塞腔,第二齿轮轴设置在第二活塞腔;所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部;所述齿轮设置在传动部中,齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接;所述第一连接杆和第一齿轮轴连接,第二连接杆和第二齿轮轴连接;所述滑台包括第一滑台和第二滑台,第一滑台和第一连接杆连接,第二滑台和第二连接杆连接。
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