[实用新型]一种气爪有效
| 申请号: | 201520480704.3 | 申请日: | 2015-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN204868899U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
| 发明(设计)人: | 虞儒杨 | 申请(专利权)人: | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和导轨,导轨设置在气缸上,滑台可沿着导轨在气缸移动,尤其地,所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆;所述气缸本体具有两个活塞腔,第一齿轮轴设置在第一活塞腔,第二齿轮轴设置在第二活塞腔;所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部;所述齿轮设置在传动部中,齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接;所述第一连接杆和第一齿轮轴连接,第二连接杆和第二齿轮轴连接;所述滑台包括第一滑台和第二滑台,第一滑台和第一连接杆连接,第二滑台和第二连接杆连接。工作精度高、摩擦力小和工作稳定性好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 | ||
【主权项】:
一种气爪,包括气缸、滑台和导轨,导轨设置在气缸上,滑台可沿着导轨在气缸移动,其特征在于:所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆;所述气缸本体具有两个活塞腔,第一齿轮轴设置在第一活塞腔,第二齿轮轴设置在第二活塞腔;所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部;所述齿轮设置在传动部中,齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接;所述第一连接杆和第一齿轮轴连接,第二连接杆和第二齿轮轴连接;所述滑台包括第一滑台和第二滑台,第一滑台和第一连接杆连接,第二滑台和第二连接杆连接。
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