[实用新型]一种盘类零件抓取机械手

摘要

本实用新型涉及一种盘类零件抓取机械手，主要包括上限位盘和连接柱，上限位盘中心和连接柱中心具有滑移槽；连接柱下部具有钩挂槽，钩挂槽中心与滑移槽相贯通，钩挂槽四周均连通至连接柱侧表面，钩挂槽四周处设有滑道，滑道滑动连接有承托架；滑移槽滑动连接有推移柱，推移柱下端设有推动架；推移柱连接有弹簧，弹簧连接有外遮盒，外遮盒下端设有小型滑槽，小型滑槽内设有拨动条，上限位盘上端安装压块。本实用新型能够通过简单操作方式完成对盘类零件进行抓取和释放操作。并且本实用新型自动化程度高、控制方便，设备结构合理且使用寿命长。

主权项

一种盘类零件抓取机械手，主要包括上下相焊接的上限位盘(1)和连接柱(2)，其特征在于：所述上限位盘(1)中心和连接柱(2)中心具有一条纵向相连通的滑移槽(3)，所述滑移槽(3)的截面呈近似十字形；所述连接柱(2)下部具有十字形的钩挂槽(4)，所述钩挂槽(4)中心与所述滑移槽(3)相贯通，所述钩挂槽(4)的前后左右四周均连通至连接柱(2)的侧表面，所述钩挂槽(4)的前后左右四周处均设有纵向视角呈C形的滑道(5)，所述滑道(5)均滑动连接有承托架(6)；四个承托架(6)中位于前侧的承托架(6)与位于后侧的承托架(6)之间具有将两者相连的一号拉簧(13)；四个承托架(6)中位于左侧的承托架(6)与位于右侧的承托架(6)之间具有将两者相连的二号拉簧(14)；所述滑移槽(3)滑动连接有推移柱(10)，所述推移柱(10)的下端前后左右四个方向均设有带有向上倾斜面的推动架(10a)；所述推移柱(4)上端连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)上端连接有焊接在所述上限位盘(1)上端中部的外遮盒(8)，所述外遮盒(8)下端一处设有小型滑槽(8a)，所述小型滑槽(8a)内设有可沿小型滑槽(8a)纵向滑动并与所述推移柱(10)焊接相连的拨动条(9)，所述上限位盘(1)上端旋转安装有与所述拨动条(9)相适配的压块(11)。