[实用新型]飞机前起落架装配试验车

摘要

本实用新型提供了一种飞机前起落架装配试验车，包括：底架，其包括前底架和后底架，前底架上限定出纵向贯通的容纳腔，在前底架和后底架的底部分别安装有多个全向轮，全向轮通过传动轴与轮轴电机连接，轮轴电机固定在底架上，并与控制单元电连接；支撑架，其置于容纳腔内，底架上铰接有三个电动缸，电动缸与控制单元电连接；轮轴定位夹具，轮轴定位夹具固定连接于所述支撑架上。本实用新型所述的飞机前起落架装配试验车能通过控制单元进行六自由度的运动，可实现产品的场地转换、工位变换等转运工序以及高精度的装配功能，提高装配效率，节省装配时间，降低装配过程中人员的操作风险，大大提高了装配的可靠性和安全性。

主权项

一种飞机前起落架装配试验车，其特征在于：包括：底架(1)，所述底架(1)包括前底架(11)和后底架(12)，所述前底架(11)上限定出纵向贯通的容纳腔(13)，所述前底架(11)和后底架(12)铰接，在所述前底架(11)和后底架(12)的底部分别安装有多个全向轮(2)，所述全向轮(2)通过传动轴与轮轴电机(21)连接，所述轮轴电机(21)固定在所述底架(1)上，并与控制单元电连接；支撑架(4)，所述支撑架(4)置于所述容纳腔(13)内，其上固定连接有成三角状排布的第一支撑柱(41)、第二支撑柱(42)和第三支撑柱(43)，所述第一支撑柱(41)和第二支撑柱(42)平行间隔置于所述支撑架(4)的第一连接部(44)上，所述第三支撑柱(43)置于与所述第一连接部(44)正对的第二连接部(45)上，所述第一支撑柱(41)、第二支撑柱(42)和第三支撑柱(43)在竖直方向的长度与前起落架(110)的装配高度相匹配，所述底架(1)上铰接有三个电动缸(3)，电动缸(3)顶部分别与所述第一支撑柱(41)、第二支撑柱(42)和第三支撑柱(43)的顶部铰接，所述电动缸(3)与控制单元电连接；轮轴定位夹具(5)，所述轮轴定位夹具(5)固定连接于所述支撑架(4)上，其上部设有与所述前起落架(110)的轮轴相匹配的定位空间(52)，所述定位空间(52)上螺纹连接有压板(51)。