[实用新型]飞机前起落架装配试验车

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机装配技术领域，尤其是涉及一种飞机前起落架装配试验车。

背景技术

随着我国大运输机的不断发展，起落架作为大运输机上的关键部件，对其装配自动化水平、装配成本和装配可靠性安全性提出了更高的要求。但由于该类仪器设备外型尺寸，重量都比较大，这就给地面总装提出了挑战，并且有的仪器设备需要重复性的装配和移动，同时受到起落架结构尺寸和有些连接机构在装配的过程中的限制，这就使整个装配过程变得更为复杂，人力已无法完成，必须依靠相应辅助装配系统才能安全、可靠并高效地进行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞机前起落架装配试验车，以前起落架装配效率低、装配安全性差和装配精度低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞机前起落架装配试验车，包括：

底架，所述底架包括前底架和后底架，所述前底架上限定出纵向贯通的容纳腔，所述前底架和后底架铰接，在所述前底架和后底架的底部分别安装有多个全向轮，所述全向轮通过传动轴与轮轴电机连接，所述轮轴电机固定在所述底架上，并与控制单元电连接；

支撑架，所述支撑架置于所述容纳腔内，其上固定连接有成三角状排布的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱平行间隔置于所述支撑架的第一连接部上，所述第三支撑柱置于与所述第一连接部正对的第二连接部上，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱在竖直方向的长度与前起落架的装配高度相匹配，所述底架上铰接有三个电动缸，电动缸顶部分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶部铰接，所述电动缸与控制单元电连接；

轮轴定位夹具，所述轮轴定位夹具固定连接于所述支撑架上，其上部设有与所述前起落架的轮轴相匹配的定位空间，所述定位空间上螺纹连接有压板，优选的，轮轴定位夹具螺纹连接与支撑架上。

进一步的，所述全向轮为两个第一麦克纳姆轮和两个第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮与所述第二麦克纳姆轮上自由滚子的轴线间的夹角为锐角，所述第一麦克纳姆轮分别位于所述底架的一组对角处，第二麦克纳姆轮分别位于所述底架的另一组对角处，优选的，所述轮轴电机与全向轮之间设有减速器。

进一步的，所述前底架上设有套筒，在所述后底架对应位置处设有与所述套筒间隙配合的连接轴。

进一步的，所述第三支撑柱的顶部铰接有辅助支撑柱，其上设有前起落架的轮轴能穿过的支承空间，在所述支承空间的侧壁上设有与前起落架相匹配的定位孔。

进一步的，所述定位空间以及所述支承空间内设有聚四氟乙烯材料的垫片。

进一步的，所述第三支撑柱由所述支撑架的架底的端部纵向弯折形成。

进一步的，所述支撑架上设有双轴水平仪，所述双轴水平仪与控制单元电连接。

进一步的，所述后底架上固定安装有控制柜，控制单元置于所述控制柜内。

进一步的，所述控制单元的电源为蓄电池，所述蓄电池固定安装于所述后底架上。

进一步的，所述底架上关于其中心对称地设有四个起吊部件。

相对于现有技术，本实用新型所述的飞机前起落架装配试验车具有以下优势：

本实用新型所述的飞机前起落架装配试验车能通过控制单元进行六自由度的运动，可实现产品的场地转换、工位变换等转运工序以及高精度的装配功能，用于飞机前起落架总装完成后，前起落架在车间内的运输及前起落架在装配试验型架上的安装及拆卸时的位姿调整，能够方便准确的完成前起落架在型架上的装配及拆卸，提高装配效率，节省装配时间，并且还可以降低装配过程中人员的操作风险，大大提高了装配的可靠性和安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装配试验车的三维视图；

图2为本实用新型实施例所述的装配试验车的正视图；

图3为本实用新型实施例所述的装配试验车底架的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的装配试验车支撑架的三维视图；

图5为本实用新型实施例所述的装配试验车轮轴定位夹具的三维视图；

图6为本实用新型实施例所述的装配试验车前起落架上型架状态示意图；

图7为本实用新型实施例所述的装配试验车托举前起落架下型架状态示意图。

附图标记说明：