[实用新型]一种视觉引导下的电梯门板上料装置有效
| 申请号： | 201520463948.0 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204725502U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 潘丰;张建业;李松 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于产品上料装置，具体涉及一种视觉引导下的电梯门板上料装置。该检测装置由视觉定位单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成，实时监控单元工控机通过以太网线分别和视觉定位单元中的相机、机械臂控制单元中的机械臂控制柜相连接。视觉定位单元主要由工业相机、工业镜头、红色环形光源和图像采集卡组成，用于图像的采集与定位处理。机械臂控制单元主要由PLC、机械臂、机械臂控制柜、吸盘抓手和示教器组成，用于实现电梯门板的抓取和上料。实时监控单元则主要由工控机组成。本实用新型装置能帮助实现视觉引导下的机械手稳定准确抓取电梯门板自动上料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 电梯 门板 装置 | ||
【主权项】：
一种视觉引导下的电梯门板上料装置，其特征在于，该装置由视觉定位单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成，实时监控单元通过千兆以太网线分别与视觉定位单元中的相机、机械臂控制单元中的机械臂控制柜相连接。
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