[实用新型]一种机器人轴承有效
| 申请号： | 201520453659.2 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204878302U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李小锋;石勇;汪凯;石相中 | 申请（专利权）人： | 浙江五洲新春集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/02 | 分类号： | F16C19/02;B23P15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人轴承，它包括内圈(1)和外圈(2)，内圈(1)和外圈(2)之间夹持有钢珠(3)和保持架(4)，轴承的填球角(a)采用276～277°。它将不会因柔性变化而断裂；同时填球角由一般轴承的180°～190°改变到276～277°，确保轴承的承载能力，也确保轴承在柔性变化中不散套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轴承 | ||
【主权项】：
一种机器人轴承，它包括内圈(1)和外圈(2)，内圈(1)和外圈(2)之间夹持有钢珠(3)和保持架(4)，其特征在于：轴承的填球角(a)采用276～277°,所述填球角(a)为保持架(4)未装时，内圈(1)和外圈(2)之间的钢珠(3)相并在一起，最外端的两钢珠(3)与内圈(1)的中心之间成型的夹角。
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