[实用新型]一种机器人轴承

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轴承的技术领域，更具体地说涉及一种机器人轴承。

背景技术：

随着我国制造业劳动力成本的不断提高，特别是劳动密集型企业，对工业自动化的需求日益迫切。工业机器人是非常好的解决方案，发达国家已经越来越多的采用工业机器人来取代劳动力。工业机器人减速器轴承正是工业机器人的关键配套件之一，在我国还是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。所以，要求我们抓住市场快速发展的机遇，上规模、上精度、提高产品质量的稳定性，在满足机器人减速器对轴承高精度、高可靠性等严格要求的同时，提高自身的研发能力、加工能力、销售网络等综合竞争实力。机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋，工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间，因此，机器人减速器轴承的前景非常巨大。

机器人减速器轴承主要应用于机器人关节部位，属于谐波轴承，轴承的内外圈能够进行变形，则要求轴承的内外圈具备足够的柔性，从而能避免内外圈变形时发生断裂，同时要求轴承内外圈变形时，钢珠不会从轴承内外圈内掉落，不会造成散套。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，提出了一种机器人轴承，其具备高柔性，同时增添轴承钢珠，改变轴承填球架，能防止散套。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种机器人轴承，它包括内圈和外圈，内圈和外圈之间夹持有钢珠和保持架，轴承的填球角a采用276～277°。

所述填球角为保持架未装时，内圈和外圈之间的钢珠相并在一起，最外端的两钢珠与内圈的中心之间成型的夹角。

所述轴承内圈和外圈的壁厚在1.1～1.2mm之间。

本实用新型的有益效果在于：

1、它将轴承内外圈的壁厚控制在1.1～1.2mm，确保轴承能发生柔性变化。

2、它用的填球角由一般轴承的180°～190°改变到276～277°，确保轴承的承载能力，也确保轴承在柔性变化中不散套。

附图说明：

图1为本实用新型的轴承的剖视示意图；

图2为本实用新型的轴承上填球角的示意图。

图中：1、内圈；2、外圈；3、钢珠；4、保持架；a、填球角。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，一种机器人轴承，它包括内圈1和外圈2，内圈1和外圈2之间夹持有钢珠3和保持架4，轴承内圈1和外圈2上的残余奥氏体位于5％～8％之间；轴承的填球角a采用276～277°。

所述填球角a为保持架4未装时，内圈1和外圈2之间的钢珠3相并在一起，最外端的两钢珠3与内圈1的中心之间成型的夹角。

所述轴承内圈1和外圈2的壁厚在1.1～1.2mm之间。

工作原理：本实用新型的轴承应用于机器人的关节，从而需要能发生柔性变化，而本轴承从生产过程中对轴承的内圈1和外圈2进行调质，将其残余奥氏体控制在5％～8％，确保了轴承安全的柔性变化，不会因柔性变化而断裂；同时轴承的内圈1和外圈2的壁厚控制在1.1～1.2mm，确保轴承能发生柔性变化；并且它采用的填球角由一般轴承的180°～190°改变到276～277°，确保轴承的承载能力，也确保轴承在柔性变化中不散套。