[实用新型]小型多旋翼无人机自动充电系统

摘要

本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机自动充电系统，包括无人机和地面充电站，其中无人机包括电源检测模块、通信模块以及飞行控制模块，地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，充电机器人包括探测模块，驱动模块，行驶控制模块以及充电模块。与现有技术相比，本实用新型实现了无人机就近选择地面充电站进行自动充电，使其续航里程大幅增加，任务连续性大大加强，并且结合红外探测、驱动控制、红外通讯等技术等实现无人机泊位的自动寻找，克服了充电时需要无人机自行进行位置调整的问题。

主权项

一种小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，包括无人机和地面充电站，所述无人机包括：电源检测模块，用于检测电源电压并输出是否需要充电的信号；通信模块，与电源检测模块连接，用于向地面充电站发出充电请求，并接收地面充电站反馈的信息，所述信息包括是否许可充电和降落的目标位置；以及飞行控制模块，与通信模块连接，用于控制无人机降落到指定的目标位置；所述地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，所述充电机器人包括：探测模块，用于对目标区域进行探测，输出目标区域是否有无人机的探测结果；驱动模块，用于驱动充电机器人移动和控制移动方向；行驶控制模块，分别与探测模块和驱动模块连接，用于根据探测模块输出的探测结果，得到无人机与充电机器人的相对位置信息，输出移动信号和移动方向信号至驱动模块；以及，充电模块，设有两个电极片，用于与无人机的充电电源的电极片进行对接。