[实用新型]小型多旋翼无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，包括无人机和地面充电站，所述无人机包括：

电源检测模块，用于检测电源电压并输出是否需要充电的信号；

通信模块，与电源检测模块连接，用于向地面充电站发出充电请求，并接收地面充电站反馈的信息，所述信息包括是否许可充电和降落的目标位置；

以及飞行控制模块，与通信模块连接，用于控制无人机降落到指定的目标位置；

所述地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，所述充电机器人包括：

探测模块，用于对目标区域进行探测，输出目标区域是否有无人机的探测结果；

驱动模块，用于驱动充电机器人移动和控制移动方向；

行驶控制模块，分别与探测模块和驱动模块连接，用于根据探测模块输出的探测结果，得到无人机与充电机器人的相对位置信息，输出移动信号和移动方向信号至驱动模块；

以及，充电模块，设有两个电极片，用于与无人机的充电电源的电极片进行对接。

2.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，所述无人机上设有多个红外发光二极管，每个红外发光二极管发出的信号的调制码不同，所述探测模块包括分别设于充电机器人前、后、左、右四个方向的四个红外接收器。

3.根据权利要求2所述的小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，所述无人机上的红外发光二极管分别设置在无人机的各个旋翼的正下方，以及无人机的充电电源的两个电极片之间。

4.根据权利要求2所述的小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，所述探测模块还包括超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，所述驱动模块包括两个步进电机，每个电机驱动各自驱动一个充电机器人的前轮，通过两前轮的速度差控制机器人移动方向。

6.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机自动充电系统，其特征在于，所述充电机器人还包括：电压采集模块，用于充电时测量无人机的电源电压；以及，显示模块，用于显示无人机的电源电压。