[实用新型]一种应用于机械臂上的吸取工具有效
申请号: | 201520443843.9 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204772575U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 袁烽;孟浩;张立名 | 申请(专利权)人: | 同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B23Q7/04 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种应用于机械臂上的吸取工具,由法兰盘、支架、电控气阀、连接件和吸盘组成,法兰盘通过螺丝固定于支架上,两个电控气阀分别通过连接件与支架连接,两个电控气阀的出气口分别连接两个吸盘,所述电控气阀连接电源,所述电控气阀的进气口连接高压抽风机。本实用新型对于体积较大,有较平整面的材料可以很方便的吸取;结构简洁,使用方便,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机械 吸取 工具 | ||
【主权项】:
一种应用于机械臂上的吸取工具,由法兰盘(1)、支架(2)、电控气阀(3)、连接件(4)和吸盘(5)组成,其特征在于:法兰盘(1)通过螺丝固定于支架上,两个电控气阀(3)分别通过连接件(4)与支架(2)连接,两个电控气阀(3)的出气口分别连接两个吸盘(5),所述电控气阀(3)连接电源,所述电控气阀(3)的进气口连接高压抽风机。
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