[实用新型]矿用机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520438700.9 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844209U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈婕;牛杰 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于矿用机器人领域，特别涉及一种用于控制矿用机器人的控制系统。矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。本实用新型能够对防爆壳体内的气体进行检测，克服了由于机器人故障而存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
矿用机器人控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。
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