[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201520417488.8 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN204673631U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 赵赛 |
| 地址： | 510006 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型机械手，包括基座；可沿基座长度方向运动的活动梁；夹持组件，包括固定在活动梁上的固定夹块、活动夹块、以及驱动气缸，活动夹块的中部铰接于固定夹块上，且活动夹块的一端与固定夹块构成一个用于夹持工件的夹持机构，驱动气缸的缸体铰接在活动梁上、自由端铰接于活动夹块的另一端；用于带动活动梁沿基座长度方向运动的驱动机构。本实用新型的新型机械手，在驱动机构的带动下，活动梁沿基座的长度方向活动，从而带动与固定在活动梁上的夹持组件沿基座长度方向活动，同时在气缸的驱动下，活动夹块与固定夹块配合以夹取工件，使夹持机构的夹取过程更加灵活，提高机械手的工作效率，且自动化程度更高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于，包括，基座；可沿基座长度方向运动的活动梁；夹持组件，包括固定在活动梁上的固定夹块、活动夹块、以及驱动气缸，活动夹块的中部铰接于固定夹块上，且活动夹块的一端与固定夹块构成一个用于夹持工件的夹持机构，驱动气缸的缸体铰接在活动梁上、自由端铰接于活动夹块的另一端；用于带动活动梁沿基座长度方向运动的驱动机构。
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