[实用新型]机器人防碰撞机构有效
| 申请号： | 201520415878.1 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN204789998U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸;杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人防碰撞机构，包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器；外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接；距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。本实用新型的有益效果在于：可以做一体的外壳模具，不需要在外壳的上部再增加探测传感器的设置位，便于外壳的设计及加工，不影响外壳的美观；采用底部往前上方探测距离的方式，不同的外壳高度都可以使用，能实现前面所有高度的障碍物探测，弥补了现有技术存在的遗漏空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人防 碰撞 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人防碰撞机构，其特征在于：包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器；外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接；距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。
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