[实用新型]一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节有效
| 申请号： | 201520388228.2 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN204772587U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;张召;孙通帅;韩文剑 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于人形机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节，包括：动平台、机架以及联接上述两者的4个完全相同的支链及中间支链。四个完全相同的支链由柔性带状材料组成，如钢丝绳等，中间支链由虎克铰、复位弹簧和移动副组成。该仿生关节易于制造和控制，可应用于人形机器人的脖颈关节上，具有较好的科研价值和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 驱动 脖颈 并联 关节 | ||
【主权项】：
一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节，由动平台(1)、机架(6)以及联接上述两者的4个完全相同的柔性支链(B1、B2、B3、B4)和的中间支链(B5)组成，其特征是：中间支链(B5)从动平台(1)到机架(6)，依次由虎克铰(U51)，复位弹簧(S52)串联组成，虎克铰(U51)的一端与动平台(1)的中心位置固联，虎克铰(U51)的另一端加有复位弹簧(S52)，同机架的中心位置以圆柱副的形式联接；柔性支链(B1)的一端与动平台(1)固联，其另一端穿过机架(6)上的导向孔，固定到驱动电机(2)的绕线盘上，绕线盘转动可实现柔性支链(B1)的伸长和缩短，四条柔性支链(B1、B2、B3、B4)结构相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520388228.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：晶片输送机系统
- 下一篇：一种编号贴片二极管清洗烘烤盘
