[实用新型]具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机

摘要

本实用新型涉及悬臂式起重机技术领域，尤其涉及一种具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机，包括立柱、旋转连接件、吊臂、电动葫芦、旋转驱动组件，吊臂的未与旋转连接件连接的一端的两个侧壁上各设有一个超声波距离传感器，超声波距离传感器均指向吊臂外侧，且垂直于吊臂的侧面设置；具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与超声波距离传感器、旋转电机连接，本实用新型提供的具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机具有障碍物探测功能，能够根据探测到的位于吊臂移动方向的前方存在的障碍物的距离，自动锁死旋转电机、停止吊臂旋转，能够降低工人劳动强度，避免吊臂碰撞到障碍物事故的发生的优点。

主权项

一种具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，其特征在于：所述吊臂的未与旋转连接件连接的一端的两个侧壁上各设置有一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器均指向吊臂外侧，且垂直于吊臂的侧面设置；所述具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与超声波距离传感器、旋转电机连接。