[实用新型]具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬臂式起重机技术领域，尤其涉及一种能够自动探测吊臂移动方向的前方存在的障碍物，且能够自动锁死旋转电机、停止吊臂旋转的具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机。

背景技术

现有的悬臂起重机通常包括一个立柱，在立柱顶端设置有旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置有吊臂，在吊臂上吊装有电动葫芦，通过支撑板在吊臂下方设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，具体操作时需要人工控制旋转电机将吊臂及电动葫芦旋转到装载工作区域，再控制起升电机提升货物，再次通过控制旋转电机将货物旋转至卸料区域，控制电动葫芦的运行电机将货物移动到卸料点，再控制起升电机降低货物高度、卸料，上述整个过程均由人工通过遥控器或线控手柄操控；由于现有的悬臂起重机不具有探测吊臂前方是否存在障碍物的功能，因此在操作过程中需要操作人员时刻注意吊臂运行前方区域是否有障碍物，避免吊臂在旋转过程中触碰到障碍物而发生生产事故，导致工作人员易产生疲劳，增加工人的劳动强度，且即便在操作人员观察到吊臂前方存在障碍物，但由于人的反应能力有限，可能不能及时控制悬臂停止转动，导致吊臂碰撞到障碍物的事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的悬臂起重机不具有探测吊臂前方是否存在障碍物的功能，需要操作人员实时监控，操作工人易疲劳，工人劳动强度大，且由于人的反应能力有限，易导致是发生吊臂碰撞到障碍物的事故的问题，而提供一种结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，具有障碍物探测功能，能够根据探测到的位于吊臂移动方向的前方存在的障碍物的距离，自动锁死旋转电机、停止吊臂旋转，能够降低工人劳动强度，避免发生吊臂碰撞到障碍物事故的具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，所述吊臂的未与旋转连接件连接的一端的两个侧壁上各设置有一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器均指向吊臂外侧，且垂直于吊臂的侧面设置；所述具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与超声波距离传感器、旋转电机连接。

所述控制组件包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，与控制器相连的电源模块，以及与控制器的输出端连接的控制继电器，所述超声波距离传感器通过电缆与控制器的输入端连接，旋转电机通过电缆与控制继电器连接。

所述控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、 吊臂的未与旋转连接件连接的一端的两个侧壁上各设置有一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器均指向吊臂外侧，且垂直于吊臂的侧面设置；所述具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与超声波距离传感器、旋转电机连接，本实用新型提供的具有上述组件及相应连接关系的悬臂起重机可以通过控制组件实时读取超声波距离传感器发出的信号，判断吊臂旋转方向的前方是否存在障碍物，进而根据预设的停止参数，自动锁死旋转电机、停止吊臂旋转，整个过程无需人工操作，可全部由控制组件及其他电气设备自动完成，能够避免工作人员疲劳，大幅降低工人的劳动强度，避免吊臂碰撞到障碍物事故的发生；

2、 控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接，便于在触摸屏上根据实际工作情况实时修改超声波距离传感器的检测参数，操作使用方便。

总之，本实用新型提供的具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机具有结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，具有障碍物探测功能，能够根据探测到的位于吊臂移动方向的前方存在的障碍物的距离，自动锁死旋转电机、停止吊臂旋转，能够降低工人劳动强度，避免吊臂碰撞到障碍物事故的发生的优点。

附图说明

图1 是本实用新型提供的一种具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机的主视结构示意图。