[实用新型]无人机的驱动装置有效
| 申请号： | 201520338608.5 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204696966U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 林其枞 | 申请（专利权）人： | 深圳市华业农用航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机的驱动装置，其包括：为无人机提供驱动力的三相直流无刷电机，电源模块，将电源模块输出的直流电源转换成三相梯形波并为三相直流无刷电机供电的功率模块，用于驱动功率模块的高低边驱动模块，用于实时检测三相直流无刷电机相位的相位检测模块，根据相位检测模块输出的检测结果输出换相信号至高低边驱动模块的控制模块。电源模块为功率模块、高低边驱动模块及控制模块供电，功率模块的输出端与三相直流无刷电机的电源端连接。相位检测模块的检测结果输出端与控制模块的检测结果输入端连接，控制模块的换相信号输出端与高低边驱动模块的换相信号输入端连接，高低边驱动模块的驱动信号输出端与功率模块的驱动端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的驱动装置，其特征在于，包括：用于为无人机提供驱动力的三相直流无刷电机，可输出不同电压值的电源模块，用于将所述电源模块输出的直流电源转换成三相梯形波并为所述三相直流无刷电机供电的功率模块，用于驱动所述功率模块的高低边驱动模块，用于实时检测所述三相直流无刷电机相位的相位检测模块，根据所述相位检测模块输出的检测结果输出换相信号至所述高低边驱动模块的控制模块；其中，所述电源模块为所述功率模块、高低边驱动模块及控制模块供电，所述功率模块的输出端与所述三相直流无刷电机的电源端连接；所述相位检测模块的检测结果输出端与所述控制模块的检测结果输入端连接，所述控制模块的换相信号输出端与所述高低边驱动模块的换相信号输入端连接，所述高低边驱动模块的驱动信号输出端与所述功率模块的驱动端连接。
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