[实用新型]电机控制系统有效
| 申请号： | 201520333171.6 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204615697U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠;张和光;吴亚斌 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司 11111 | 代理人： | 李春晅;代峰 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种电机控制系统，属于电机驱动技术领域。该电机控制系统包括：主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动信号分别提供给各个半桥驱动芯片；每个半桥驱动芯片耦接一个H桥型开关电路中的各个开关器件，将驱动信号转换为各个开关器件的开断信号提供给各个开关器件；每个H桥型开关电路内部耦接一个驱动电机，通过开关器件的开断组合形成不同的驱动回路。本实用新型组合两套独立的驱动电路分别驱动两电机进行同向或反向的转动，针对两轮差速驱动型机器人，在一个控制器内同时控制两驱动轮的速度和位置，实现了以整体机器人为控制单元的位置闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，每个H桥型开关电路中包括多个开关器件；主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动信号分别输出到各个半桥驱动芯片；每个半桥驱动芯片耦接一个H桥型开关电路中的各个开关器件，将驱动信号转换为开断信号输出到各个开关器件；每个H桥型开关电路内部耦接一个驱动电机，通过开关器件的开断组合形成不同的驱动回路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520333171.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
