[实用新型]精雕机及其结构优化型自动上卸料系统

摘要

本申请公开了一种精雕机及其结构优化型自动上卸料系统，通过于机台上并排设置原料料盒及成品料盒，并于料盒单元的两相对侧分别设置夹具单元及输送单元，通过同一输送单元即可完成上卸料作业，机器结构简单，造价成本低；通过设置可驱动伸缩气缸于其活塞杆伸缩方向上水平直线往复运动的直线进给模组，实现伸缩气缸的微小平稳运动，有效减少伸缩气缸的震动与抖动，避免伸缩气缸出现“爬行”现象，保障上卸料的安全性；同时，通过设置直线进给模组使伸缩气缸的可运动距离延长，在玻璃片原料尺寸有变动时，无需调整伸缩气缸固定位置，操作更简单方便。

主权项

一种结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，包括：机台；设置于所述机台上的料盒单元，所述料盒单元包括于Y轴方向上并排设置的原料料盒及成品料盒；设置于所述料盒单元第一侧的夹具单元；以及设置于所述料盒单元第二侧的用以将所述原料料盒内物料输送至夹具单元并将夹具单元上已加工完成的物料输送至所述成品料盒内的输送单元；所述输送单元包括可实现X轴方向水平直线往复位移的上卸料机械手、设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Y轴方向水平直线往复位移的水平位移机构，以及设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Z轴方向直线往复位移的垂直位移机构。