[实用新型]精雕机及其结构优化型自动上卸料系统

权利要求书

1.一种结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，包括：

机台；

设置于所述机台上的料盒单元，所述料盒单元包括于Y轴方向上并排设置的原料料盒及成品料盒；

设置于所述料盒单元第一侧的夹具单元；以及

设置于所述料盒单元第二侧的用以将所述原料料盒内物料输送至夹具单元并将夹具单元上已加工完成的物料输送至所述成品料盒内的输送单元；所述输送单元包括可实现X轴方向水平直线往复位移的上卸料机械手、设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Y轴方向水平直线往复位移的水平位移机构，以及设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Z轴方向直线往复位移的垂直位移机构。

2.如权利要求1所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述夹具单元上具有若干水平设置的加工位，所述上卸料机械手包括：

安装基座；

固定安装于所述安装基座上的直线进给模组；

固定安装于所述直线进给模组上的伸缩气缸；

固定安装于所述伸缩气缸活塞杆端部的旋转气缸；以及

固定安装于所述旋转气缸活塞杆端部的吸料组件；所述直线进给模组包括固定座、水平设置于所述固定座上并固定连接所述伸缩气缸的导轨组件，以及设置于所述固定座上以驱动所述伸缩气缸随所述导轨组件于X轴方向上水平直线往复运动的直线电机，所述伸缩气缸活塞杆的伸缩方向与所述导轨组件的直线往复运动方向一致。

3.如权利要求2所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述直线进给模组还包括第一接近开关，以及当所述伸缩气缸随所述导轨组件运动至零位位置时落入所述第一接近开关感应区的感应片，所述第一接近开关用以对所述感应片进行感应以控制所述直线电机。

4.如权利要求2所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述导轨组件包括配合设置于所述固定座上的直线导轨与滑块，所述伸缩气缸通过一安装支架固定至所述滑块上，所述直线电机输出轴的末端设置有电机螺母，所述安装支架上设置有固定所述电机螺母的电机螺母座。

5.如权利要求4所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述固定座上设置有限定所述滑块滑动行程的第一限位结构。

6.如权利要求2至5中任一项所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述直线 电机为步进电机。

7.如权利要求2至5中任一项所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述吸料组件包括固定于所述旋转气缸活塞杆端部的吸盘支架、若干设置于所述吸盘支架上的真空吸盘，以及设置于所述吸盘支架上用于对物料产生感应信号以触发所述真空吸盘进行吸附动作的第二接近开关。

8.如权利要求7所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述真空吸盘的吸料端采用弹性软胶材料制成，所述吸盘支架上设置有在所述真空吸盘吸附物料时限定物料的第二限位结构。

9.如权利要求1所述的结构优化型自动上卸料系统，其特征在于，所述垂直位移机构包括固定连接所述上卸料机械手的第一导向组件，以及驱动所述上卸料机械手随所述第一导向组件于Z轴方向作垂直直线往复运动的第一动力源；所述水平位移机构包括固定连接所述垂直位移机构的第二导向组件，以及驱动所述垂直位移机构随所述第二导向组件于Y轴方向上水平直线往复运动的第二动力源。

10.一种精雕机，其特征在于，包括作业系统及与所述作业系统配合设置的自动上卸料系统，所述自动上卸料系统为如权利要求1至9中任一项所述结构优化型自动上卸料系统。