[实用新型]XZ水平移动取料机构有效
| 申请号： | 201520320411.9 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204660816U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 卿茂江 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种XZ水平移动取料机构，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端；本实用新型结构设计巧妙、合理，由于在X轴方向上的行程比较大，通过合理采用驱动电机进行驱动，满足长行程多点取料的作业需求，而在Y轴方向上只需一个工件产品夹取落差即可，为此Y轴方向的行程比较短，可以直接由气缸驱动，有效简化整体结构，且整个升降动作迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | xz 水平 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种XZ水平移动取料机构，其特征在于，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端。
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