[实用新型]机械手侧肢上下座有效
| 申请号： | 201520312093.1 | 申请日： | 2015-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN204800659U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 潘俊;王祥清 | 申请（专利权）人： | 宁波一铁机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。其优点是：结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上下 | ||
【主权项】：
机械手侧肢上下座，其特征在于：包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。
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