[实用新型]一种高精度带飞行识别功能的贴片头有效
申请号: | 201520308411.7 | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN204681691U | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 吴志达;程治国;吴凡 | 申请(专利权)人: | 广东木几智能装备有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510555 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种高精度带飞行识别功能的贴片头,包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组,其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件,其上部正面安装有真空模组,其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器,其背面上部安装有Z向驱动电机,所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直;贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置,飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。小型化、低成本,实现稳定,准确,快速的高精度贴装。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 飞行 识别 功能 片头 | ||
【主权项】:
一种高精度带飞行识别功能的贴片头,包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组,其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件,其上部正面安装有真空模组,其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器,其背面上部安装有Z向驱动电机,所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直;贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置,飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。
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