[实用新型]机械手夹爪

摘要

本实用新型提出了一种机械手夹爪，用于取放工件和取放固定工件的治具，其包括安装组件、设置于安装组件上的多个吸盘机构及设置于安装组件上的夹持机构。每个吸盘机构包括设置于安装组件上的连接臂及设置于连接臂上的至少一个吸盘。吸盘用于吸取该工件。夹持机构用于夹持该治具，其包括设置于安装组件上的夹持驱动件、按压板、两个夹持件及两个拉伸杆。两个夹持件分别枢接于该按压板相对的两端。每个拉伸杆的两端分别与夹持驱动件及夹持件相枢接。上述机械手夹爪无需翻转可将工件与治具一同移送至加工装置。

主权项

一种机械手夹爪，用于取放工件和固定该工件的治具，其包括安装组件和设置于该安装组件上的多个吸盘机构，其特征在于：该机械手夹爪还包括设置于该安装组件上的夹持机构，每个吸盘机构包括设置于该安装组件上的连接臂及设置于该连接臂上的至少一个吸盘，该吸盘用于吸取该工件，该夹持机构用于夹持该治具，该夹持机构包括设置于该安装组件上的夹持驱动件、按压板、两个夹持件及两个拉伸杆，该两个夹持件分别枢接于该按压板相对的两端，每个拉伸杆的两端分别与该夹持驱动件及该夹持件相枢接。