[实用新型]旋转执行器扭矩检测装置有效
申请号: | 201520266970.6 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN204575231U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 周玉伟;王永和;李波波;陶勇 | 申请(专利权)人: | 上海信耀电子有限公司 |
主分类号: | G01L3/04 | 分类号: | G01L3/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 叶绮玲 |
地址: | 201821 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种旋转执行器扭矩检测装置,包括机架,所述机架上至少设有:用于固定旋转执行器的工作台、扭矩砝码转动机构以及位移传感器,旋转执行器由电机、齿轮组、中间传动机构构成,中间传动机构与扭矩砝码转动机构的传动杆连接,传动杆上设有砝码,旋转执行器在线检测扭矩时,通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动,进而带动传动杆上的砝码径向位移;传动杆一侧设置检测砝码位移量的位移传感器,位移传感器与上位机连接,上位机判定检测到的位移值是否满足设定要求。整个装置结构简单,实用性强,便于操作,能够有效降低次品率。 | ||
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【主权项】:
一种旋转执行器扭矩检测装置,包括机架,其特征在于,所述机架上至少设有:用于固定旋转执行器的工作台、扭矩砝码转动机构以及位移传感器,旋转执行器由电机、齿轮组、中间传动机构构成,中间传动机构与扭矩砝码转动机构的传动杆连接,传动杆上设有砝码,旋转执行器在线检测扭矩时,通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动,进而带动传动杆上的砝码径向位移;传动杆一侧设置检测砝码位移量的位移传感器,位移传感器与上位机连接,上位机判定检测到的位移值是否满足设定要求。
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