[实用新型]旋转执行器扭矩检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车车灯设计，尤其涉及一种旋转执行器扭矩检测装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。随着自适应调光概念的提出，自适应调光系统对保障车辆行车照明安全已经显现出十分重要的作用，旋转执行器为该系统的核心部件。

旋转执行器用于控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，防止对对面车辆的眩光，显著提高驾驶安全。因此，旋转执行器的输出扭矩是否达到设计要求就很重要，旋转执行器只有在输出扭矩合格的情况下才能更好的调节前照灯照射角度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是针对目前市场缺乏该类检测设备，提供一种性能可靠，控制方便的旋转执行器扭矩检测设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转执行器扭矩检测装置，包括机架，所述机架上至少设有：用于固定旋转执行器的工作台、扭矩砝码转动机构以及位移传感器，旋转执行器由电机、齿轮组、中间传动机构构成，中间传动机构与扭矩砝码转动机构的传动杆连接，传动杆上设有砝码，旋转执行器在线检测扭矩时，通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动，进而带动传动杆上的砝码径向位移；传动杆一侧设置检测砝码位移量的位移传感器，位移传感器与上位机连接，上位机判定检测到的位移值是否满足设定要求。

进一步地，所述机架上还设有打标装置，所述打标装置与上位机连接，接收指令以驱动气缸执行标记动作。

进一步地，所述砝码的重量为0.25KG。

通过以上技术方案，本实用新型在线检测旋转执行器的输出扭矩，来判定旋转执行器是否达到了设计的要求扭矩。整个装置结构简单，实用性强，便于操作，能够有效降低次品率，从而通过旋转执行器控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，防止对对面车辆的眩光，显著提高驾驶安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为扭矩砝码转动装置的结构示意图；

图3为打标装置的结构示意图。

元件标号说明：

1   传动杆

2   砝码

3   打标装置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参阅图1所示，显示为本实用新型旋转执行器扭矩检测装置的结构示意图，包括机架，所述机架上至少设有：用于固定旋转执行器的工作台、扭矩砝码转动机构以及位移传感器。旋转执行器由电机、齿轮组、中间传动机构构成，中间传动机构与扭矩砝码转动机构的传动杆连接。如图2所示，本实施例中两个传动杆1上各设一0.25Kg的砝码2，旋转执行器在线检测扭矩时，通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动，进而带动传动杆上的砝码径向位移相应的距离。该距离通过传动杆一侧设置的位移传感器测量得到，位移传感器通过激光反射的原理来判定砝码移动的位移，并与上位机连接，上位机判定检测到的位移值是否满足设定要求。

如图3所示，机架上还设有打标装置3，打标装置与上位机连接，接收指令以驱动气缸执行标记动作，以此区分产品是否合格。

综上所述，本实用新型在线检测旋转执行器的输出扭矩，来判定旋转执行器是否达到了设计的要求扭矩。整个装置结构简单，实用性强，便于操作，能够有效降低次品率，从而通过旋转执行器控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，防止对对面车辆的眩光，显著提高驾驶安全。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。