[实用新型]变电站水冲洗机器人视觉瞄准系统有效
| 申请号： | 201520265188.2 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204557201U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;李健;王振利;谭林;吕曦晨;李建祥;赵金龙;陈强;赵亚博;张海龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了变电站水冲洗机器人视觉瞄准系统，包括网络摄像机及测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及测距仪采集的信号；测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，所述网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置，从而实现变电站水冲洗机器人的视觉伺服控制。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 冲洗 机器人 视觉 瞄准 系统 | ||
【主权项】：
变电站水冲洗机器人视觉瞄准系统，其特征是，包括：网络摄像机及测距仪，测距仪通过无线收发装置与工业控制计算机相连，网络摄像机依次通过无线路由器及无线网卡与工业控制计算机相连，工业控制计算机还通过机器人控制器与喷水机构相连。
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