[实用新型]一种擦玻璃机器人

摘要

本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括左固定件和右固定件，在左固定件上设置有左挂钩，在左挂钩下端设置左固定板，在左固定板下面设置有左升降电动机，在左升降电动机左右两侧设置有左主旋转滑轮，在左主旋转滑轮下端设置有左从旋转滑轮，左主旋转滑轮和左从旋转滑轮通过左缆绳连接；在左缆绳上设置有左滑动板。本实用新型采用弹簧吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上横向行走并清洗玻璃；采用行程开关完成避障系统，使机器人动作更快，并且行程开关对位置要求不高；擦玻璃装置可沿着玻璃面实现上移、下移运行；并进行较好的擦洗工作。擦玻璃装置具备了一定的擦洗能力。该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。

主权项

一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括左固定件(101)和右固定件(102)，在左固定件(101)上设置有左挂钩(3)，在左挂钩(3)下端设置左固定板(4)，在左固定板(4)下面设置有左升降电动机(7)，在左升降电动机(7)左右两侧设置有左主旋转滑轮(5)，在左主旋转滑轮(5)下端设置有左从旋转滑轮(14)，左主旋转滑轮(5)和左从旋转滑轮(14)通过左缆绳(6)连接；在左缆绳(6)上设置有左滑动板(8)，在左滑动板(8)上设置有横向电动机(9)；在右固定件(102)上设置有右挂钩(301)，在右挂钩(301)下端设置右固定板(401)，在右固定板(401)下面设置有右升降电动机(701)，在右升降电动机(701)左右两侧设置有右主旋转滑轮(501)，在右主旋转滑轮(501)下端设置有右从旋转滑轮(1401)，右主旋转滑轮(501)和右从旋转滑轮(1401)通过右缆绳(601)连接；在右缆绳(601)上设置有右滑动板(801)，在右滑动板(801)上设置有螺杆支撑装置(901)；在横向电动机(9)和螺杆支撑装置(901)之间设置有旋转轴(10)，在旋转轴(10)上设置有T型凹槽(11)，在T型凹槽(11)上设置有旋转电动机(12)，在旋转电机动下端设置有弹簧套管(16)，在弹簧套管(16)下端设置有除尘毛刷(15)。