[实用新型]教学用机器人末端可更换子母执行器

摘要

本实用新型涉及机器人教学教具，尤其是一种教学用机器人末端可更换子母执行器。包括母抓手和子抓手，子抓手包括框架，框架的底面连接有执行装置；母抓手包括气动大口平行机械夹和夹指，夹指包括夹指Ⅰ和夹指Ⅱ，在气动大口平行机械夹的两端外侧分别铰接有夹指Ⅰ和夹指Ⅱ，框架过盈配合设置在夹指Ⅰ和夹指Ⅱ之间；在夹指Ⅰ的内侧面设有至少一个弹性金属导电珠，框架与夹指Ⅰ的接触面上对应的设有子抓手通电接触点，母抓手通电口设置在夹指Ⅰ的外侧面；夹指Ⅱ的外侧面设有至少一个母抓手进气口，夹指Ⅱ的内侧面设有至少一个凸起的橡胶密封圈。可以快速更换子抓手，一机多用，缩短了更换抓手的时间，提高了教学示范效率，实现了教学资源的充分利用。

主权项

一种教学用机器人末端可更换子母执行器，包括母抓手和子抓手，其特征在于：所述子抓手包括框架(11)，框架(11)的底面连接有执行装置；所述母抓手包括气动大口平行机械夹(1)和夹指，夹指包括夹指Ⅰ(2)和夹指Ⅱ(4)，在气动大口平行机械夹(1)的两端外侧分别铰接有夹指Ⅰ(2)和夹指Ⅱ(4)，框架(11)设置在夹指Ⅰ(2)和夹指Ⅱ(4)之间，且与夹指Ⅰ(2)和夹指Ⅱ(4)呈过盈配合；夹指Ⅰ(2)上设有金属通电装置，所述的金属通电装置包括母抓手通电口(10)和弹性金属导电珠(3)，在夹指Ⅰ(2)的内侧面设有至少一个弹性金属导电珠(3)，框架(11)与夹指Ⅰ(2)的接触面上对应的设有子抓手通电接触点(8)，母抓手通电口(10)设置在夹指Ⅰ(2)的外侧面，夹指Ⅰ(2)上设有至少一个母抓手通电口(10)；夹指Ⅱ(4)上设有气路连通装置，所述的气路连通装置包括母抓手进气口(5)，在夹指Ⅱ(4)的外侧面设有至少一个母抓手进气口(5)，夹指Ⅱ(4)的内侧面设有至少一个凸起的橡胶密封圈(7)。