[实用新型]一种弧形防护舱防夹驱动装置

摘要

一种弧形防护舱防夹驱动装置，本实用新型涉及一种ATM防护舱自动门防夹的驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、关节轴承杆、S型拉/压力传感器、曲柄、减速电机和控制器；减速电机带动曲柄在一定角度范围内旋转，通过由关节轴承杆、S型拉/压力传感器组成的连杆组件带动摆架及其下安装的弧形门扇在一定范围内摆动实现门扇的关闭和开启；摆动过程中S型拉/压力传感器将压力或拉力信号送到控制器进行分析判断，超过正常范围控制电机实施保护措施从而实现“防夹”功能。

主权项

一种弧形防护舱防夹驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、连杆组件、曲柄、减速电机和控制器；所述的摆架安装在防护舱舱顶内并可在一定范围内围绕弧形门扇的中心轴线摆动，摆架上有一个和弧形门扇中心线偏心的铰链轴；所述的减速电机亦安装在防护舱舱顶内并固定，其输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端有曲柄轴，连杆组件将曲柄轴和摆架铰链轴联接形成曲柄摆动机构，所述减速电机供电端连接到控制器；其特征在于所述的连杆组件由S型拉/压力传感器和安装在其两端的关节轴承杆构成，两端的关节轴承杆分别联接到曲柄轴和摆架的铰链轴上，S型拉/压力传感器中部的输出信号端连接到控制器。