[实用新型]一种弧形防护舱防夹驱动装置

权利要求书

1.一种弧形防护舱防夹驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、连杆组件、曲柄、减速电机和控制器；所述的摆架安装在防护舱舱顶内并可在一定范围内围绕弧形门扇的中心轴线摆动，摆架上有一个和弧形门扇中心线偏心的铰链轴；所述的减速电机亦安装在防护舱舱顶内并固定，其输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端有曲柄轴，连杆组件将曲柄轴和摆架铰链轴联接形成曲柄摆动机构，所述减速电机供电端连接到控制器；其特征在于所述的连杆组件由S型拉/压力传感器和安装在其两端的关节轴承杆构成，两端的关节轴承杆分别联接到曲柄轴和摆架的铰链轴上，S型拉/压力传感器中部的输出信号端连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置,其特征是:所述的S型拉/压力传感器，两端各有一个螺纹孔，中部具有信号输出端。

3.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置，其特征是:所述的关节轴承杆的一端为有孔的关节轴承，另一端为螺纹杆结构，螺纹杆联接到S型拉/压力传感器端部的螺纹孔，关节轴承孔连接到曲柄轴和摆架的铰链轴。

4.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置，其特征是:所述的减速电机由不具备自锁能力的齿轮减速机和单相交流异步电机构成。