[实用新型]一种垫片贴合机构

摘要

本实用新型涉及一种垫片贴合机构，它包括机械手底座，机械手底座上安装有机械手，还包括多层料盘机构，多层料盘机构围绕于机械手底座的左侧、后侧和右侧；机械手上安装有机械手R轴机构和机械手上CCD机构。机械手R轴机构的R轴针形吸嘴可根据镭射的检测数据，从多层料盘机构上选择合适的垫片并吸取垫片，且R轴夹爪夹住垫片，在机械手的带动下将垫片贴合到支架上；机械手上CCD机构可拍取支架的位置便于安装；机械手R轴机构的R轴吸嘴可吸取垫片和支架的组合件并在机械手的带动下将其放到支架吸盘上。本实用新型可实现全自动操作将垫片贴合到支架上，其工作效率高，节省了人力财力，提高了产品质量。

主权项

一种垫片贴合机构，它包括机械手底座，机械手底座上安装有机械手，其特征在于：还包括多层料盘机构，所述多层料盘机构围绕于机械手底座的左侧、后侧和右侧；所述多层料盘机构包括料盘底板，所述料盘底板前侧上部左侧安装有左料盘支座，前侧上部右侧安装有右料盘支座，料盘底板后侧上部安装有料盘d；所述左料盘支座的凹槽里从上到下依次安装有三组左滑块固定板，每组左滑块固定板上分别固定安装有左滑块，每组左滑块上分别配合安装有一组左滑轨，每组左滑轨分别固定连接在一组左滑轨固定板上；所述右料盘支座的凹槽里从上到下依次安装有三组右滑块固定板，每组右滑块固定板上分别固定安装有右滑块，每组右滑块上分别配合安装有一组右滑轨，每组右滑轨分别固定连接在一组右滑轨固定板上；所述每组左滑轨固定板和相应的每组右滑轨固定板上安装有一组料盘；所述每组右滑轨固定板上分别安装有一组滑动连接块，每组滑动连接块分别与一组料盘气缸的活塞杆连接在一起；所述机械手上安装有机械手R轴机构和机械手上CCD机构；所述机械手R轴机构包括R轴连接块，所述R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；所述R轴连接块的下部左侧固定连接有R轴气缸固定立板，R轴连接块的下部右侧固定连接有R轴固定立板；所述R轴气缸固定立板的外侧安装有R轴气缸连接板，R轴气缸连接板外侧连接有R轴吸嘴气缸，R轴吸嘴气缸下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴；所述R轴气缸固定立板的下部和R轴固定立板的下部安装有R轴连接套安装板，R轴连接套安装板下部固定连接有R轴连接套；所述R轴连接套内侧固定连接着R轴滑块，R轴连接套左侧安装有R轴夹爪气缸，R轴夹爪气缸下端安装有R轴夹爪；所述R轴气缸固定立板的内侧安装有R轴气缸；所述R轴气缸下端连接有R轴连接杆，R轴连接杆下端从R轴顶压块穿过，且R轴连接杆外侧套有R轴弹簧，R轴弹簧位于R轴气缸与R轴顶压块之间；所述R轴顶压块内侧固定连接有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有所述的R轴滑块；所述的R轴滑轨下部固定连接着R轴吸嘴安装座；所述R轴吸嘴安装座下端安装有R轴针形吸嘴。