[实用新型]一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统

摘要

本实用新型涉及一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统，该控制器应用于多工位物料传送系统，其特征在于该控制器包括电源模块、微处理器、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块；所述电源模块为整个控制器供电，电源模块同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与电源模块、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块电连接；所述振动盘控制模块与外部振动盘的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块与外部真空发生器的电磁阀电连接。

主权项

一种控制器，该控制器应用于多工位物料传送系统，其特征在于该控制器包括电源模块、微处理器、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块；所述电源模块为整个控制器供电，电源模块同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与电源模块、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块电连接；所述振动盘控制模块与外部振动盘的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块与外部真空发生器的电磁阀电连接；所述传感器信号采集模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器与微处理器之间通过第一光电隔离电连接；所述伺服电机驱动模块包括驱动器和高速隔离，所述驱动器一端通过高速隔离与微处理器电连接，另一端与外部伺服电机电连接；所述气缸驱动模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与微处理器电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通信接口与控制面板电连接。