[实用新型]一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备的技术领域，特别涉及一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统，该控制器尤其适用于多工位物料传送系统的控制。

背景技术

传统加工拉伸产品每道工序需一套模具，依次安装在不同的冲床上，逐次冲压才能完成，该过程的每道工序大多都是由手工操作完成。因其工序多，模具多，占用设备、操作人员多，使得加工复杂，加工成本高，加工精度低。并且上述工序多部分需要人工操作，使得生产的效率低，安全性差，产品质量差。

一种多工位物料传送系统由多机械手平台和冲床组成，将传统的上料、拉伸、反拉伸、冲孔、落料五道工序在一台设备上实现。但现有的多工位物料传送系统控制器大多存在以下问题：

(1)操作不便。主要表现在现有控制器操作面板不集中，冲床的工作模式选择钥匙开关、冲床的手动/脚踏开关、冲床调模开关分别在不同的操作面板上，不利于操作人员操作；系统布设了多个急停开关，且各个急停开关功能定义均不一样，在紧急情况下，仅仅冲床停止工作或机械手停止工作并不能做到真正意义上的急停，很可能引发事故，因此带来巨大损失；现有控制器没有考虑一个或多个机械手工件的处理措施，一旦出现这些情况，需要人工干预，而且机械手工作状态要重新做出调整。

(2)管理不便。主要表现在:现场环境很复杂，容易产生铁屑和扬尘，而传感器对这些非常敏感，传感器可能发送错误信息给控制器，使得设备产生误动作，造成冲床拍烂机械手的严重后果，现有的控制器并没有对这一问题提出具体的预防和解决方案，也没有智能故障诊断的能力。

(3)维护不便。主要表现在由于这种控制器在设计时便针对固定的控制对象，可能在某些功能上会留出富余的控制输入输出点，但其预留功能点也具有针对性，不便于通用性扩展，从而无法满足对后续功能改进和优化的需要；另一方面，由于控制器所有走线都是直接和元器件电连接，当控制器的元器件受损需要更换时必须拆线和重新接线。

(4)成本高昂。主要表现在控制器的体积偏大，控制器主要以可编程控制器为核心，造价高昂；控制程序主要按工艺顺序编写，而不是嵌入式简单明了的模块化编程，一旦出现故障或者机械手任务更改，则需要专业人员重新编写程序，使用成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统。该控制器以嵌入式控制系统作为核心，能实时监控冲床和机械手平台的工作状况并进行智能的故障诊断。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种控制器，该控制器应用于多工位物料传送系统，其特征在于该控制器包括电源模块、微处理器、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块；所述电源模块为整个控制器供电，电源模块同时提供24V、5V和3.3V的三种直流电源；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与电源模块、通信接口、控制面板、传感器数据采集模块、伺服电机驱动模块、振动盘控制模块、气缸驱动模块和真空发生器控制模块电连接；

所述振动盘控制模块与外部振动盘的控制回路电连接；所述真空发生器控制模块与外部真空发生器的电磁阀电连接；所述传感器信号采集模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器与微处理器之间通过第一光电隔离电连接；所述伺服电机驱动模块包括驱动器和高速隔离，所述驱动器一端通过高速隔离与微处理器电连接，另一端与外部伺服电机电连接；所述气缸驱动模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与微处理器电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通信接口与控制面板电连接。

一种多工位物料传送系统，包括控制器、上料机构和多工位机械手，其特征在于所述控制器采用上述的控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：