[实用新型]机械手横梁臂机构有效
| 申请号： | 201520226219.3 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN204526236U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 程旭云 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/02 | 分类号： | B30B15/02 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机械手横梁臂机构，用于成型机模具侧往复直线运动。导轨固定板与模具的两侧连接，从动侧固定座固定在模具的上端，主动侧固定座固定在模具的下端，同步带连接板与皮带压板配合将同步带与横梁臂用螺栓锁紧连接，横梁臂连接执行单元；马达驱动横梁臂通过滑块沿直线导轨上下直线运动，实现在模具内成型产品的交换。本实用新型的驱动单元主动部分、从动部分分别固定在模具上下两侧，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现模具内产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 横梁 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手横梁臂机构，其特征在于：导轨固定板（17）与模具（1）的两侧连接，从动侧固定座（15）固定在模具（1）的上端，主动侧固定座（8）固定在模具（1）的下端，同步带连接板（10）与皮带压板（33）配合将同步带（24）与横梁臂（4）用螺栓锁紧连接，横梁臂（4）连接执行单元（2）；马达（7）驱动横梁臂（4）通过滑块（21）沿直线导轨（12）上下直线运动，实现在模具（1）内成型产品的交换。
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