[实用新型]一种上卸片定位一体机有效
申请号: | 201520225288.2 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204549446U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 赵志飞;刘陶云;秦德俊;黎建超;陈新航;李昌忠 | 申请(专利权)人: | 英德欧姆智能机械有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91;B65G47/248 |
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地址: | 513042 广东省清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上卸片定位一体机,其包括底架,安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构;所述翻转机构将玻璃由竖直翻转至水平方向上置于定位机构上,所述定位机构通过Y轴传输皮带将玻璃传送至固定位置,所述升降机构能够做升降运动,从而装配上定位机构上的玻璃并将玻璃输送至下一工位。本实用新型把翻转、Y轴移动、定位跟玻璃传送众多功能在一个设备上实现,把上片、定位、卸片所占用的空间最小化,节省了设备投入的数量与成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 上卸片 定位 一体机 | ||
【主权项】:
一种上卸片定位一体机,其特征在于:包括底架(4),安装在所述底架(4)上的翻转机构、定位机构以及升降机构;所述翻转机构包括第一电机(11),所述第一电机的输出端与第一曲柄(12)连接,所述第一曲柄(12)通过连杆(13)与翻转臂连接(14),所述翻转臂(14)的自由端上设有吸盘(14a);所述定位机构包括第二电机(21),安装在底架上的第一转动辊(22),所述第一转动辊(22)与所述第二电机的输出轴啮合,所述第一转动辊连接若干个平行排列的封闭式Y轴传输皮带(23),所述封闭式Y轴传输皮带(23)的末端设有定位档片(24a);所述升降机构包括升降支架(31),所述升降支架安装若干平行排列的传送辊(32),还包括通过链条驱动所述传送辊(32)转动的第三电机(34),还包括气缸(35),所述气缸的输出端与第二曲柄(36)连接,所述第二曲柄的另一端与凸轮(37)连接,所述凸轮上方设有导杆(38),导杆的一端与升降支架固定连接,所述导杆套有一滑块(39)。
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