[实用新型]一种上卸片定位一体机

摘要

本实用新型公开了一种上卸片定位一体机，其包括底架，安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构；所述翻转机构将玻璃由竖直翻转至水平方向上置于定位机构上，所述定位机构通过Y轴传输皮带将玻璃传送至固定位置，所述升降机构能够做升降运动，从而装配上定位机构上的玻璃并将玻璃输送至下一工位。本实用新型把翻转、Y轴移动、定位跟玻璃传送众多功能在一个设备上实现，把上片、定位、卸片所占用的空间最小化，节省了设备投入的数量与成本。

主权项

一种上卸片定位一体机，其特征在于：包括底架(4)，安装在所述底架(4)上的翻转机构、定位机构以及升降机构；所述翻转机构包括第一电机(11)，所述第一电机的输出端与第一曲柄(12)连接，所述第一曲柄(12)通过连杆(13)与翻转臂连接(14)，所述翻转臂(14)的自由端上设有吸盘(14a)；所述定位机构包括第二电机(21)，安装在底架上的第一转动辊(22)，所述第一转动辊(22)与所述第二电机的输出轴啮合，所述第一转动辊连接若干个平行排列的封闭式Y轴传输皮带(23)，所述封闭式Y轴传输皮带(23)的末端设有定位档片(24a)；所述升降机构包括升降支架(31)，所述升降支架安装若干平行排列的传送辊(32)，还包括通过链条驱动所述传送辊(32)转动的第三电机(34)，还包括气缸(35)，所述气缸的输出端与第二曲柄(36)连接，所述第二曲柄的另一端与凸轮(37)连接，所述凸轮上方设有导杆(38)，导杆的一端与升降支架固定连接，所述导杆套有一滑块(39)。