[实用新型]一种旋转限位自动检测装置有效
申请号: | 201520224606.3 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204650281U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 刘锡林;袁文辉;宋晨枫 | 申请(专利权)人: | 北京小鱼儿科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;G01B11/26 |
代理公司: | 北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11370 | 代理人: | 朱海波 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电动和手动双模式的旋转限位自动检测装置。包括:转子,电子限位器,和机械限位器。转子上固定有中轴;第一电子限位挡片;第二电子限位挡片;机械限位挡块;第一中位挡片;第二中位挡片。电子限位器包括:PCB板,第一叉型传感器,第二叉型传感器。本实用新型旋转限位自动检测装置设计科学,结构简单,易于生产,成本低;通过机械限位挡块实现手动旋转时限位,机械限位挡块被机械限制器挡住,控制物理可转的最大角度;通过电子限位挡片实现在步进电机控制转子转动时限位。 | ||
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【主权项】:
一种旋转限位自动检测装置,包括:转子(1)、与该转子(1)位置相对固定的电子限位器(2)、与该转子(1)和该电子限位器(2)的位置相对固定的机械限位器(3);转子(1)的特征在于,包括:中轴(11);固定在中轴(11)上的第一电子限位挡片(12);固定在中轴(11)上的与第一电子限位挡片(12)同轴且在轴向上有偏差的第二电子限位挡片(13);固定在中轴(11)上与第一电子限位挡片(12)、第二电子限位挡片(13)同轴且在轴向上有偏差的机械限位挡块(14);固定在中轴(11)上的第一中位挡片(15);固定在中轴(11)上的第二中位挡片(16)。
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