[实用新型]一种清扫装置有效
| 申请号： | 201520216601.6 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204557213U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙碧晴;董悦;王晓鹏;梁宗林;田云飞;崔炜 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 许向彤;陈英俊 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清扫装置，包括：传感器单元，所述传感器单元包括起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器；控制单元，所述控制单元包括控制芯片，并且所述控制单元与所述传感器单元通信连接；以及执行单元，所述执行单元包括驱动电机，并且所述执行单元与所述控制单元通信连接，其特征在于，起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器分别通过数据线/信号线电连接到所述控制芯片，所述控制芯片通过数据线/信号线电连接到所述驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 装置 | ||
【主权项】：
一种清扫装置，包括：传感器单元，所述传感器单元包括起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器；控制单元，所述控制单元包括控制芯片，并且所述控制单元与所述传感器单元通信连接；以及执行单元，所述执行单元包括驱动电机，并且所述执行单元与所述控制单元通信连接，其特征在于，起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器分别通过数据线/信号线电连接到所述控制芯片，所述控制芯片通过数据线/信号线电连接到所述驱动电机。
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