[实用新型]绳拉式自动脱钩装置

摘要

本实用新型的目的在于提供绳拉式自动脱钩装置，主要包括钩体、旋转挡轴、可随转轴转动的挡块、移动销、转动扳手以及弹簧等。该装置主要以弹簧力和人通过细长绳对移动销的拉力以及吊装物自身的重力作为动力来源。当拉紧细长绳时移动销向上移出销孔，转动挡轴在扭簧力的作用下发生转动，挡块落下从而使吊装物的吊耳脱出。本实用新型主要用于实现当水下机器人起吊时操作人员可以在岸上或船上等一定距离外对水下机器人进行脱钩释放操作的功能，不仅避免操作人员下海进行近距离操作，同时确保操作人员的安全。

主权项

绳拉式自动脱钩装置，其特征是：包括钩体、移动销部分、挡轴、挡块，所述钩体上设置垂直交叉的两个通透槽，从而将钩体分成第一部分、第二部分、第三部分、第四部分，挡轴安装在第一部分和第二部分之间，挡轴的第一端部设置第一转动扳手，挡轴的第二端部安装扭簧，挡块安装在挡块挡轴上，挡块挡轴安装在第三部分和第四部分之间，挡轴上设置与挡块相配合的凹槽，移动销部分包括移动销、双向扭簧，双向扭簧安装在扭簧固定轴上，扭簧固定轴安装在第一部分和第二部分之间并位于挡轴的上方，移动销安装在移动销盖里，移动销盖固定在第一部分上，移动销和移动销盖上分别设置用于拉绳穿过的孔，移动销下端部设置成锥形，第一转动扳手上设置与移动销下端部配合的锥形孔。