[实用新型]一种加载柔性阻尼的电动舵机滚珠丝杠传动机构有效
| 申请号： | 201520211559.9 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204533415U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨春秋;李景慧;石建国;孙立伟;闫霞;程国锋;李俊贤;李源;李忠华;李波;史筱姗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨建成集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加载柔性阻尼的电动舵机滚珠丝杠传动机构，舵机控制技术领域。将滚珠丝杠(5)两端分别装上1个角接触球轴承(4)；将滚珠丝杠(5)一端的角接触球轴承(4)外圈顶紧在舵机壳体(6)上，将弹性器件(3)顶在滚珠丝杠(5)另一端角接触球轴承(4)外圈；调节装置(2)与舵机壳体(6)连接并压紧弹性器件(3)。利用调节装置(2)来调整弹性器件(3)的压力，从而压紧角接触球轴承(4)的外圈，使角接触球轴承(4)有一定的预紧力；通过角接触球轴承(4)的预紧力而达到使滚珠丝杠(5)的柔性预紧的目的，消除滚珠丝杠(5)两端的间隙，传动平稳、精确，从而保证舵机系统的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加载 柔性 阻尼 电动 舵机 滚珠 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种加载柔性阻尼的电动舵机滚珠丝杠传动机构，其特征在于：其包括：调节装置(2)、弹性器件(3)、角接触球轴承(4)和滚珠丝杠(5)；首先将滚珠丝杠(5)两端分别装上1个角接触球轴承(4)，角接触球轴承(4)采用背对背方式安装；然后将滚珠丝杠(5)一端的角接触球轴承(4)外圈顶紧在舵机壳体(6)上，将弹性器件(3)顶在滚珠丝杠(5)另一端角接触球轴承(4)外圈；调节装置(2)与舵机壳体(6)连接并压紧弹性器件(3)；利用调节装置(2)来调整弹性器件(3)的压力，从而压紧角接触球轴承(4)的外圈，使角接触球轴承(4)有一定的预紧力；通过角接触球轴承(4)的预紧力而达到使滚珠丝杠(5)的柔性预紧的目的，消除滚珠丝杠(5)两端的间隙，传动平稳、精确，从而保证舵机系统的性能指标。
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