[实用新型]机器人加工中心送料装置有效
| 申请号： | 201520188543.0 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN204621655U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王奇峰;李敏之;莫建民;吴文国 | 申请（专利权）人： | 浙江柏同机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 徐亚芬 |
| 地址： | 315195 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人加工中心送料装置，包括送料工作台(1)、控制器及用于将送料工作台(1)上的被加工件送入加工中心(3)的六关节机器人(2)；所述的送料工作台(1)位于加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与送料工作台(1)之间；所述的送料工作台(1)上设有被加工件的送检装置及检测装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、送检装置和检测装置的工作。该送料装置通过机器人实现自动化送料，从而可降低人工成本，消除安全隐患，提高工作效率且增加被加工件检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 加工 中心 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：包括送料工作台(1)、控制器及用于将送料工作台(1)上的被加工件送入加工中心(3)的六关节机器人(2)；所述的送料工作台(1)位于加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与送料工作台(1)之间；所述的送料工作台(1)上设有被加工件的送检装置及检测装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、送检装置和检测装置的工作。
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