[实用新型]仿生鱼水下推进装置

摘要

一种仿生鱼水下推进装置，包括仿鱼形壳体，仿鱼形壳体的中部安装防水壳,防水壳上安装电机，电机的输出轴安装第一齿轮，防水壳内部安装第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮上部一侧竖直安装固定杆。本实用新型提供了一种大推力仿生鱼水下推进装置。本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮对电机进行多级调速，使电机可以以较大的力量推动尾鳍运转，从而避免了仿生鱼水下推进装置动力不足的情况。

主权项

仿生鱼水下推进装置，其特征在于：包括仿鱼形壳体(2)，仿鱼形壳体(2)的中部安装防水壳(3),防水壳(3)上安装电机(4)，电机(4)的输出轴安装第一齿轮(5)，防水壳(3)内部安装第二齿轮(6)、第三齿轮(7)和第四齿轮(10)，第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，第二齿轮(6)与第三齿轮(7)啮合，第三齿轮(7)与第四齿轮(10)啮合，第四齿轮(10)上部一侧竖直安装固定杆(8)，固定杆(8)位于距第四齿轮(10)转轴较远一侧，防水壳(3)的一侧开设通孔(11)，通孔(11)内安装连接轴(12)，连接轴(12)的中部与通孔(11)配合，连接轴(12)的一端开设滑槽(9)，滑槽(9)与固定杆(8)配合，鱼形壳体(2)的一侧开设透孔(21)，透孔(21)内安装铁轴(13)，铁轴(13)的中部与透孔(21)配合，铁轴(13)的一端与连接轴(12)铰接，铁轴(13)的另一端安装尾鳍(14)，仿鱼形壳体(2)的下部安装总开关(1)和辅助开关(17),防水壳(3)的上部安装电池(20)，电池(20)通过导线连接电机(4)。