[实用新型]一种实验用气动机械手的控制系统

摘要

本实用新型公开一种实验用气动机械手的控制系统，包括气源、水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸以及PLC控制器，水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸内各设有两个单向节流阀，气源通过三位五通电磁换向阀分别连接至水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸，气缸内的单向节流阀通连接至对应的三位五通电磁换向阀；三位五通电磁换向阀上有两个电磁阀；所有电磁阀连接在PLC控制器的输出端，还包括各种类型限位开关，各种类型限位开关的输出端接入PLC控制器，PLC控制器内置有梯形图程序，PLC控制器的输入端还连接有按钮开关。本实用新型结合水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸以及PLC控制器，形成手动、自动控制方式，形成的自动化控制装置进行研究与推广。

主权项

一种实验用气动机械手的控制系统，包括气源、水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸以及PLC控制器，其特征在于：所述水平气缸内设有单向节流阀一和单向节流阀二，所述垂直气缸设有单向节流阀三和单向节流阀四，所述夹紧气缸里设有单向节流阀五和单向节流阀六，所述气源通过设在管道上的三位五通电磁换向阀一、三位五通电磁换向阀二、三位五通电磁换向阀三分别连接至水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸，所述单向节流阀一和单向节流阀二通过管道连接至三位五通电磁换向阀一，其接口附近两侧分别设有消音器一和消音器二；所述单向节流阀三和单向节流阀四通过管道连接至三位五通电磁换向阀二，其接口附近两侧分别设有消音器三和消音器四；所述单向节流阀五和单向节流阀六通过管道连接至三位五通电磁换向阀三，其接口附近两侧分别设有消音器五和消音器六；所述三位五通电磁换向阀一上有电磁线圈CY1‑0和电磁线圈CY1‑1；所述三位五通电磁换向阀二上有电磁线圈CY2‑0和电磁线圈阀CY2‑1；所述三位五通电磁换向阀三上有电磁线圈CY3‑0和电磁线圈CY3‑1；所述所有电磁线圈通过电线连接在PLC控制器的输出端，还包括上限位开关、下限位开关、右限位开关、左限位开关，所述上限位开关、下限位开关、右限位开关、左限位开关的输出端接入PLC控制器，所述PLC控制器内置有梯形图程序，所述PLC控制器的输入端还连接有按钮开关。