[实用新型]在役输电钢管杆塔焊缝超声波自动化检测系统

摘要

本实用新型公开了一种在役输电钢管杆塔焊缝超声波自动化检测系统，包括纵向扫查车和周向扫查车，分别负责纵向焊缝和周向焊缝的扫查，周向扫查车装载于纵向扫查车上，到达周向焊缝位置时与纵向扫查车分离实现对周向焊缝的独立扫查，系统自动化程度高，能够满足周向焊缝和纵向焊缝的全部覆盖自动化扫查检测要求，且检测效率高，检测结果稳定可靠。

主权项

在役输电钢管杆塔焊缝超声波自动化检测系统，其特征在于，包括纵向扫查车和装载于纵向扫查车上并能脱离后自由行走的周向扫查车，其中，所述纵向扫查车包括：纵向行走驱动模块、连接横梁、纵向探头检测模块、激光跟踪模块及耦合剂施加模块，所述纵向行走驱动模块包括：第一电机机构、由第一电机机构驱动的顶磁性轮和底磁性轮，所述顶磁性轮和底磁性轮分别位于连接横梁的顶端和底端，所述连接横梁的顶端还设有第一滑杆，所述纵向探头检测模块安装于第一滑杆上，所述激光跟踪模块安装于纵向扫查车整体结构的上半部，所述耦合剂施加模块由泵和管件组成，所述管件的出口位于纵向探头检测模块旁；所述周向扫查车包括：周向行走驱动模块、连接杆和周向探头检测模块，所述周向行走驱动模块包括：第二电机机构、由第二电机机构驱动的前磁性轮和后磁性轮，所述前磁性轮和后磁性轮分别位于连接杆的前端和后端，所述连接杆的后端还设有第二滑杆，所述周向探头检测模块安装于第二滑杆上。