[实用新型]嵌线送料机构

摘要

本实用新型的一种嵌线送料机构，包括流水线、上料机械手、下料机械手以及X轴平移机构，X轴平移机构包括安装机架和X轴丝杠，X轴丝杠水平固定在安装支架上，上料机械手、下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架和Z轴进给架，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动，平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种加快定子在流水线和嵌线机之间流转速度、提高生产效率的嵌线送料机构。

主权项

一种嵌线送料机构，其特征是，包括流水线（5）、上料机械手（4a）、下料机械手（4b）以及X轴平移机构，所述的X轴平移机构包括安装机架（3）和X轴丝杠（2），所述的X轴丝杠（2）水平固定在安装支架上，所述上料机械手（4a）、下料机械手（4b）分别包括平移板（401）、Y轴进给架（12）和Z轴进给架（16），上料机械手（4a）和下料机械手（4b）的平移板（401）同时由X轴丝杠（2）带动沿着水平方向X轴同步平移运动，所述平移板（401）的下方设有可相对平移板（401）竖直方向Y轴运动的Y轴进给架（12），所述进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架（16），Z轴进给架（16）的端部设有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）上固定有一对用于夹紧定子的夹爪（21），所述流水线（5）设置在上料机械手（4a）、下料机械手（4b）的下方，流水线（5）上设有随流水线（5）输送的托盘（7），所述流水线（5）上设有若干间隔布置的托盘举升装置（6），托盘举升装置（6）与安装机架（3）的水平位置相对固定。