[实用新型]嵌线送料机构

权利要求书

1.一种嵌线送料机构，其特征是，包括流水线（5）、上料机械手（4a）、下料机械手（4b）以及X轴平移机构，所述的X轴平移机构包括安装机架（3）和X轴丝杠（2），所述的X轴丝杠（2）水平固定在安装支架上，所述上料机械手（4a）、下料机械手（4b）分别包括平移板（401）、Y轴进给架（12）和Z轴进给架（16），上料机械手（4a）和下料机械手（4b）的平移板（401）同时由X轴丝杠（2）带动沿着水平方向X轴同步平移运动，所述平移板（401）的下方设有可相对平移板（401）竖直方向Y轴运动的Y轴进给架（12），所述进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架（16），Z轴进给架（16）的端部设有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）上固定有一对用于夹紧定子的夹爪（21），所述流水线（5）设置在上料机械手（4a）、下料机械手（4b）的下方，流水线（5）上设有随流水线（5）输送的托盘（7），所述流水线（5）上设有若干间隔布置的托盘举升装置（6），托盘举升装置（6）与安装机架（3）的水平位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的嵌线送料机构，其特征是，所述Z轴进给架（16）上设有回转电机（19），所述回转电机（19）的转动轴与夹紧气缸（20）连接，回转电机（19）用于带动夹紧气缸（20）沿着Z轴回转。

3.根据权利要求1所述的嵌线送料机构，其特征是，所述平移板（401）与Y轴进给架（12）之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板（401）上的Y轴驱动电机（9）、与Y轴驱动电机（9）转轴固定的Y轴齿轮（10）以及设置在Y轴进给架（12）上的Y轴齿条（11）。

4.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述Y轴进给架（12）的底部设有水平的定位板（14），定位板（14）与Z轴进给架（16）之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板（14）上的Z轴驱动电机（13）、与Z轴驱动电机（13）转轴固定的Z轴齿轮（24）以及设置在Z轴进给架（16）上的Z轴齿条（15）。

5.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述的Y轴进给架（12）与平移板（401）平行布置， Y轴进给架（12）的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨（22），平移板（401）上设有与Y轴导轨（22）相对应的Y轴滑块（23），所述的Y轴滑块（23）上设有与Y轴导轨（22）相配合的Y轴导槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述的Z轴进给架（16）的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨（17），定位板（14）上设有与Z轴导轨（17）相对应的Z轴滑块（18），所述的Z轴滑块（18）上设有与Z轴导轨（17）相配合的Z轴导槽。

7.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述托盘举升装置（6），包括举升气缸（6a）、用于定位举升气缸（6a）的固定板（6b）以及与举升气缸（6a）的活塞杆连接的举升台（6c），所述固定板（6b）上设有若干贯穿的限位滑杆（6d），所述举升台（6c）设有竖直的定位柱（6e），所述托盘（7）上设有与定位柱（6e）相配合的限位孔（703），所述的托盘（7）上表面设有定子定位座。